一、一種線性彈簧的成形方法，它具有下列步驟：在一根(gēn)主軸中(zhōng)心線(xiàn)的延長線上，圍繞着該為線材導向的主軸的中心線，在垂直于或者基本上垂直于該(gāi)主(zhǔ)軸中心線的方向(xiàng)，将三個或(huò)更多的徑(jìng)向布置的成形工具(jù)向前推(tuī)進(jìn)，并使上述成形工具撞擊從主軸的頂端部分送進來的線材(cái)，其特征在于，該方法還包括下列步驟： 使一個在(zài)上面安裝了成形(xíng)工具的旋(xuán)轉台繞着上述主軸的中心線轉動，使得至少一個(gè)所需要的成形工具的線材接觸表面(miàn)處在适合于該線材成形的方向；以及(jí)在上(shàng)述旋轉台轉動之後，通過許多驅動(dòng)裝置中的一個協同工作的驅動裝置，使所需要的成(chéng)形工具向中心線(xiàn)的延伸方(fāng)向推(tuī)進，上述驅動裝置的數量，比上述成(chéng)形工具的數量多，并(bìng)具在用于成形線性彈簧的旋(xuán)轉台(tái)的外面圍(wéi)繞着主軸的中心線徑向(xiàng)布置。
二、如權利要求1所述的(de)方法，其特征在于，上述主軸繞着上述(shù)主軸的中心線轉動。
三、如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，上述線材從(cóng)主軸的(de)頂(dǐng)端部分送進，并且在裝有相應的成形工具的旋轉(zhuǎn)台繞着主軸的中心線轉動的(de)步驟中送進，結果，所
需要的一個或多個成形(xíng)工具的線材接(jiē)觸表面(miàn)處在最适合于線(xiàn)材成形的方向上。
四、一種線性彈簧的成形設備，在該設備中，有三個或(huò)更多的圍繞着為線材導向的主軸(zhóu)的中心線徑向布置的成形工具，沿(yán)着垂直于或基本上垂(chuí)直于主軸中(zhōng)心線的方向，
向着上述主軸中心線的延伸方向推進，并且上述成形工(gōng)具撞擊在從主軸的頂端部分(fèn)送進來的線材上，該設備的特征在于它還包括： 一個用于使旋轉台(tái)轉動的第一(yī)驅動
裝置，相應的用于讓裝有(yǒu)成形工具(jù)的滑動組件前(qián)進和後退的軌道固定在該旋轉台上，這些滑(huá)動組件能(néng)沿着垂直(zhí)于(yú)或基本上垂(chuí)直于主軸中心線，向該主軸中(zhōng)心線的延伸
方向前進和後退； 若幹第二(èr)驅動裝(zhuāng)置，其數(shù)量等于或多于上述滑動組件的數(shù)量(liàng)，上(shàng)述第二驅動裝置圍(wéi)繞着主軸的中心線，徑(jìng)向布置(zhì)在旋轉台的外(wài)面(miàn)，用于使所需要的
滑動組件向主軸中心線的延伸線(xiàn)方向前進和後退；一個第三驅動裝置，用(yòng)于從主軸(zhóu)的頂端部分送進上述線材；其中，上述第一驅動裝置和第二驅動裝置控制成與上述
第三(sān)驅動裝置(zhì)同步。
五、如權利要求4所述的設備，其特征(zhēng)在(zài)于，上述主軸能繞着該主軸的中心線轉動，并且能在兩種情(qíng)況之間轉(zhuǎn)換，一種是主軸通過一個(gè)連接構件固(gù)定住，不(bú)能轉動，另
一(yī)種是主軸通過另一種連接構件與旋轉台(tái)聯結(jié)，使它能與旋轉台一起轉動。
六、如權利要求4或5所述(shù)的設備，其特征在于，用于第二驅動裝置在驅動源位于上述旋轉台(tái)的外(wài)在，并且安裝在一(yī)個能繞着主軸中心線(xiàn)在預定的角度範圍内(nèi)轉動的驅動
源安裝台上。
七(qī)、如(rú)權利要求4或5或6所(suǒ)述的設備，其特征在于，上述第二驅動裝置(zhì)上(shàng)設有能向主軸中心(xīn)線的延伸方向前進和(hé)後退的弧形(xíng)凸輪，并且(qiě)，當一個設備在上述滑動組件上
的凸輪随動件在與弧形凸輪的(de)内表面接觸(chù)的狀态下運動到(dào)最接近于上述主軸時，該(gāi)弧形凸輪(lún)的弧形内表面的中心基本上處在上述主軸的中心線上。
八、如權利要求7所述的設備，其特征在于，上述弧形凸輪可以在它的端部拼接一個輔助凸輪。
關鍵詞：複雜(zá)異形彈簧
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