一、一種線性彈簧的(de)成(chéng)形方法，它具有下列步驟(zhòu)：在一根主(zhǔ)軸(zhóu)中心線的(de)延長線上，圍繞着該為線材導向的主軸的中心線，在垂直(zhí)于或者基本上垂直于該主軸(zhóu)中心線的方向，将三個或更多的徑向布置(zhì)的成形工具向(xiàng)前推(tuī)進，并使上述(shù)成形工具撞擊從主軸的頂端部分送(sòng)進來的線(xiàn)材，其(qí)特征在于(yú)，該方(fāng)法還包括下列步驟(zhòu)： 使一個在上面安(ān)裝了成形工具的(de)旋轉台繞着上述主軸的中(zhōng)心線轉動，使得至少一(yī)個所需要(yào)的成(chéng)形工(gōng)具的線材接觸表面(miàn)處(chù)在(zài)适合于該線材成形的方向(xiàng)；以(yǐ)及在上(shàng)述旋轉台轉動之後，通過(guò)許多驅動裝置中的一個協同工作的驅動裝置，使所(suǒ)需要的成形工具向中心線的(de)延伸方向推進，上述驅動裝置的數(shù)量，比上述成形工具的(de)數量多(duō)，并具在用于成形線性彈簧的(de)旋轉台的外面圍(wéi)繞着主軸的中心線徑向布置。
二(èr)、如權利要求1所述的(de)方法，其特征在(zài)于，上述主軸繞着上述主軸的中心線轉動。
三、如權利要求1或2所述的方(fāng)法，其特征在于，上述線材從主軸的頂端部分送進(jìn)，并(bìng)且在裝有相應的成形工具的旋轉台繞着主軸(zhóu)的中心線轉動的步驟(zhòu)中送進，結果，所
需要的一個或多個成形工具(jù)的線材(cái)接觸表面處在最适合于(yú)線材成形的方向上。
四、一種線性彈簧的成形設備，在該設備中，有三個或更多的(de)圍繞着為線材(cái)導向的主軸的中心線徑向布置的(de)成形工具，沿着垂直(zhí)于或基本上垂直(zhí)于主軸中心線的(de)方向，
向着上述主(zhǔ)軸中心線的(de)延伸方向推進，并且上述成形工具撞擊在從主軸的頂端部(bù)分送進來的線(xiàn)材上，該設備的特征在于它還包括： 一個用于使旋轉台轉動(dòng)的第一驅(qū)動
裝置，相應的(de)用(yòng)于讓裝有成形工具的滑動組件(jiàn)前進和後退的(de)軌道固定在該旋轉台上，這些滑動組(zǔ)件能沿着垂(chuí)直于或基本上垂直于主軸中心線，向該(gāi)主軸中心線的延伸(shēn)
方向前進和後退； 若(ruò)幹第二驅動裝(zhuāng)置(zhì)，其數量等于或多于上述滑動組(zǔ)件的數量，上述第(dì)二(èr)驅動裝置圍繞着主軸的中(zhōng)心(xīn)線，徑向布(bù)置在旋轉(zhuǎn)台的(de)外面，用于使所(suǒ)需要的
滑動組(zǔ)件向主軸中心線的延伸線方向前進和後退(tuì)；一個第三驅動裝置，用于從主軸的頂端部(bù)分送進上述線材；其中，上述第一驅動(dòng)裝置和第(dì)二驅(qū)動裝置控制成與(yǔ)上述
第(dì)三驅動裝(zhuāng)置同步。
五、如權利要求4所述的設備(bèi)，其特征在于，上述主軸能繞着該主(zhǔ)軸的中(zhōng)心線轉動，并且能在兩種情況之(zhī)間轉換，一種是(shì)主軸通過一個(gè)連接構件固定住，不能轉動，另
一種是主軸通過另一種連接構件與旋轉台聯結，使它能與旋轉台一起轉(zhuǎn)動。
六、如權利要求(qiú)4或5所述的設備，其特征在于，用于第二驅動裝置在驅(qū)動源(yuán)位于上述旋(xuán)轉台的外在，并且(qiě)安裝在一個能繞着主軸中心線在預定的角度範圍内轉動的驅(qū)動
源安裝台上。
七、如權利(lì)要求4或5或6所述的設備，其特征(zhēng)在于，上述第二驅動裝置上設有能向(xiàng)主軸中心線的延伸方向前進和後退(tuì)的弧形凸輪，并且，當(dāng)一個(gè)設備在上述滑動組件上(shàng)
的凸輪随動件在與弧形凸輪的内表面接觸的狀态下運動到最接近于上述主軸時，該弧形凸輪的弧形内表面的中心基本上處(chù)在上述主軸的中心線上。
八(bā)、如權利要求7所述(shù)的設備，其特征在于(yú)，上述弧形凸輪可以在它的端部拼接一個輔助凸輪。
關鍵詞：複雜異形(xíng)彈簧
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